驗收會現場

項目現場展示

12月23日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的國家重點研發計劃“全海深載人潛水器控制技術研究”課題通過出所驗收評審。

驗收評審會邀請了時忠民教授，龐永杰教授兩位重點專項責任專家，全海深載人潛水器項目負責人中國船舶第七〇二所副所長葉聰研究員、集團專家胡震研究員等參加評審。沈陽自動化所紀委書記梁波到會致詞，科技處、質量處、工程處、水下機器人研究室相關人員參加了會議。

與會專家聽取了全海深載人潛水器副總設計師、控制系統課題負責人趙洋做的課題研制階段工作總結報告，以及相關人員做的質量工作總結、監理情況說明，現場觀看了控制系統的功能演示。專家組認為課題組完成了控制系統硬件、軟件的研制，完成了全海深設備的耐壓測試，開展了實驗室試驗和檢測。專家組一致同意全海深載人潛水器控制系統通過出所檢測，可轉入潛水器總裝聯調階段。

該課題是“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項——“全海深載人潛水器總體設計、集成與海試”項目的課題之一。課題負責為全海深載人潛水器研制高性能、高可靠的控制系統，主要研究內容包括潛水器航行控制、信息顯示、應急操縱、水面監控、數據分析、系統仿真等。